Há Seculos atrás antes da independencia do Brasil, quando ainda existia a escravidão, na metade do século XVIII, foi descoberta Água Doce.
Contam os mais idosos que na época só existia matas e manguezal, não havia estradas. No passado alguns pescadores vinham do povoado Barro Duro pescar nas imediações da Ilha do Cajú, Ilha Grande e outras Ilhas próximas. Enfim pra essas bandas. sendo que a pesca era o meio fértil para sua sobrevivencia. Um dia faltou água para a tripulação de um barco pesqueiro beber e um dos tripulantes convidou alguns amigos da tripulação para descerem do barco e vir à procura de água. Então em terra, saíram sem direção em busca do precioso liquido. Foi aí que numa ocasião, ouviram o canto de alguns pássaros e seguiram na direção dos gorgeios, e logo adentraram no Igarapé chamado " Rio Morto", e apos a chegada no local sairam andando às margens do extenso manguezal, logo iriam ver água farta, clara e cristalina correr abundante pelo solo arenoso dessa descohecida região.
Logo rumaram em caminhada na direção da nascente de água. Provaram da água e um deles alarmou " É água doce!". Dai então deram o nome do local de Água Doce, que logo foi ficando comum entre os pescadores, e a coisa foi se espalhando até virar uma referencia de parada pra beber da saborosa água desse lugar, como tambem um lugar ótimo para passar a noite. Era assim sempre que os pescadores vinham para pescar pos essas bandas, quando a água faltava, alguem sempre dizia: Vamos buscar água doce!. Com isso um dos pescadores chamado Pedro Carvalho resolveu fazer um rancho de palha de buriti e logo foi buscar sua esposa Dona Águida Rosa de Carvalho e seus filhos. Ela se dedicava aos afazeres da casa pobre e simples. E além do mais gostava de tecer rede no tear com fibras feitas do olho do buriti e tucunzeiro que trazida do Barro Duro.
Atraves do casal, Pedro Carvalho e Águida Rosa os outros familiares tambem resolveram vir morar aqui, igual fez tambem a familia do Sr. Manoel Araújo, que era conhecido pelo apelido de (Tico Pá).
Logo o pequeno povoado que se situava dentro dos dominios do municipio de Araióses foi se estendendo e crescendo com tanta rapidez. E, com o passar do tempo, o povoado veio a se tornar Vila. Foi ai que surgiu a primeira rua de Água Doce que se chamaou rua São Sebastião, distrito de Araióses.
A Emancipação de Água Doce foi sancionada pelo Governador em exercicio José Ribamar Fiquene que autorizou o plebiscito no dia 16 de junho de 1994. Tendo uma votação a favor com os números expressivos de 3.063 (três mil e sessenta e três) votos a favor da emancipação. Firmado o plebiscito, o governador Fiquene e Célio Lobão Ferreira (Secretario da Casa Civil). O Governador e Raimundo Nonato de Araújo Neto (Secretario de Estado e da Justiça), assinaram o protocolo nº. 6.199, que criava o municipio de Água Doce no ano de 1994. A grande manifestação do povo para que o povoado de Água Doce se tornasse cidade deu certo, o povo compareceu em massa, votou SIM, para confirmar o tão sonhado titulo de CIDADE. Isso ficou registrado, no dia 10 de Novembro de 1994 com a resolução de 26 de abril de 1994. Com isso ela recebeu com grande orgulhoseu registro como: Água Doce do Maranhão.
