A paróquia de Figueiró é mencionada nas Inquirições de 1258, formada por cinco núcleos populacionais (villas): Figueiró, Vila Tinta, Pardelhas, Buçacos e Parada, pertencentes a fidalgos da casa de Sousa (Sousães). Era, na altura, parte da Honra da Quinta Velha de Ferreira. Beneficiou do foral de Sobrosa de 1519.[3]
É formada pelos lugares de Alminhas, Boavista, Buçacos, Costeira, Fundo de Vila, Igreja, Lamas, Monte de Figueiró, Monte de Parada, Parada, Pardelhas, Ponte Rocha, Vila Tinta e Vista Alegre. As ruas que atualmente existem receberam na sua maioria o mesmo nome do lugar a que pertencem.