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Io é uma das quatro grandes luas de Júpiter conhecidas como luas de Galileu, em honra ao seu descobridor Galileu Galilei. O satélite, ligeiramente maior que a Lua, é também a quarta maior lua do Sistema Solar, logo após Ganímedes, Titã e Calisto (esta última e Ganímedes são também luas de Galileu em Júpiter). Mesmo com o seu tamanho relativamente modesto e apesar de estar localizada num local frio do Sistema Solar, Io é descrita como o local que mais se aproxima do conceito de inferno, já que é o corpo com maior atividade vulcânica em todo o Sistema Solar. Os seus vulcões chegam a atingir temperaturas à volta dos 1 700 graus Celsius, logo, mais quentes que os vulcões da Terra (acredita-se que também os vulcões dos primórdios da Terra atingissem temperaturas semelhantes).