¹A Sérvia disputou pela primeira vez como um país independente, já que na Copa de 2006, jogava a Sérvia e Montenegro e nas 10 participações anteriores, jogava a Iugoslávia. A Sérvia é considerada semifinalista em 1930 e 1962 pois, segundo a FIFA, herdou os títulos e colocações das seleções passadas.
Na Copa, foi sorteada no grupo D, onde viria a enfrentar a Alemanha, Gana e a Austrália. Teve uma retrospectiva ruim, perdendo dois dos três jogos e vencendo uma única partida, incrivelmente, sobre a seleção alemã, 3ª colocada na competição. Estreou com derrota para a Gana de 1 x 0, venceu da Alemanha por 1 x 0, e foi derrotada pela Austrália por 2 x 1. Ficou em último lugar no grupo, com 3 pontos e apenas 2 gols marcados.
Radomir Antić
Ver artigo principal: Copa do Mundo FIFA de 2010 – Grupo D
Alemanha
Gana
Austrália
85' (pen)
ARG Héctor Baldassi
ESP Alberto Undiano
URU Jorge Larrionda
• 11 Milijaš • 12 Isailović • 13 Luković • 14 Jovanović • 15 Žigić • 16 Obradović • 17 Krasić • 18 Ninković • 19 Petrović • 20 Subotić • 21 Mrđa • 22 Kuzmanović • 23 Đuričić • Treinador: Antić.svg){kind=small}