Com orçamento de R$ 1,400 milhões, o terminal foi inaugurado em 15 de maio de 2004, suprindo uma necessidade antiga do município em ter seu próprio terminal intermunicipal.[1]
Em 29 de novembro de 2013 uma manifestação com vandalismo causou destruição no terminal, aproximadamente 24 pessoas foram presas delas 12 menores de idades chamados de black bloc, no dia foram contabilizados prejuízos de R$ 500 mil reais.[2]
