Impedância mecânica
A impedância mecânica é uma medida de quanto uma estrutura resiste ao movimento quando submetida a uma força harmônica. Ela relaciona forças com velocidades atuando em um sistema mecânico. A impedância mecânica de um ponto em uma estrutura é a razão entre a força aplicada em um ponto e a velocidade resultante naquele ponto.[1][2]
A impedância mecânica é o inverso da admitância mecânica ou mobilidade. A impedância mecânica é uma função da frequência da força aplicada e pode variar muito com a frequência. Em frequências ressonantes, a impedância mecânica será menor, o que significa que menos força é necessária para fazer com que uma estrutura se mova a uma determinada velocidade. Para a maior amplitude de oscilação, a frequência dos impulsos deve estar próxima da frequência de ressonância do sistema.
Onde é o vetor de força, é o vetor velocidade, é a matriz de impedância e é a frequência angular.
Referências
- ↑ 'Motion Control Systems', Chapter 5, A. Sabanovic, 2011
- ↑ Gatti, Paolo L.; Ferrari, Vittorio (1999). Applied Structural and Mechanical Vibrations. [S.l.]: E & FN Spon. ISBN 0-419-22710-5