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Erotica é o quinto álbum de estúdio da cantora Madonna, lançado em 20 de outubro de 1992. Em 1992, o mundo passava por transformações e o maior crédito do álbum é justamente falar sobre liberdade sexual numa época Pós-AIDS onde a barreira da hipocrisia, do preconceito e da falta de informação era enorme. Madonna ganhou mais admiração ainda por parte dos homossexuais, falando sobre a dificuldade em se aceitar diferente, e apontando novamente para o preconceito e a hipocrisia.
O álbum não fala somente em sexo, tem letras sobre desencontros, brigas, aceitação, mentiras e amor. Apesar de toda a controvérsia propositada girada em torno do álbum, Erotica foi muito elogiado pela crítica na época e entra facilmente na lista dos melhores da carreira de Madonna: um álbum envolvente e com algo a dizer. Porém, lançado juntamente com o livro SEX, uma das maiores polémicas da carreira de Madonna, o álbum teve seu brilho e mérito ofuscado o que, inevitavelmente refletiu em suas vendas. Polémicas a parte, o álbum vendeu cerca de 6 milhões de cópias em todo o mundo.