Em 1991 começou a jogar no Flamengo e logo cedo integrou as categorias de base da Seleção Brasileira Feminina de Voleibol e em 1994 foi Campeã do Sul-Americano Infanto-juvenil e Sul-Americano Juvenil.
Disputou os Mar del Plata 1995, tendo obtido a sexta colocação e vice-campeã do Sul-americano Juvenil de 1995.Jogou no Botafogo em 1996 e conquistou o Bi-campeonato Sul-americano Juvenil.
Em 1998 venceu o Grand Prix de Vôlei, no qual foi premiada Melhor Sacadora e atuando pelo Rexona-Ades chega a final da Superliga, da temporada 1998/1999 ficando com o vice-campeonato.
Na temporada 1999/2000 atuando pelo MRV/Minas, chega novamente as finais e fica com vice-campeonato. Disputou os Winnipeg 1999 conquistando a medalha de ouro e no mesmo ano ouro no Sul-americano, além da medalha de prata no Grand Prix de Voleibol e nesta competição em 2000 conquistou o bronze e esteve na equipe medalha de bronze em Sydney 2000 .
Na temporada 2000/2001, conquistou o vice-campeonato da superliga pelo Vasco da Gama. Em 2001, atuando pela Seleção Brasileira Feminina de Voleibol conquista o Campeonato Sul-Americano de Voleibol Feminino. Ainda pela seleção nacional participou em 2002 do torneio internacional Montreux Volley Masters, na Suíça e após este pediu dispensa e só retornou a seleção em 2003 e disputando o mesmo Montreux Volley Masters e neste ano o Grand Prix de Voleibol, na Itália, e na Colômbia conquista mais um ouro no Campeonato Sul-Americano de Voleibol Feminino.
Na temporada 2004/2005 transferiu-se para o voleibol japonês e atuou pelo Japan Tobacco. Ainda em 2005 conquistou o Grand Prix de Voleibol.Na temporada 2005/2006, atuou no voleibol russo defendendo o Zarechie Odintsovo e conquistou o vice-campeonato russo. Retornou ao voleibol brasileiro para defender o Finasa/Osasco, onde também ficou com vice-campeonato da superliga de 2006/2007.
Em 2007/2008 atuou no voleibol sul-coreano e conquistou a V-League (Coreia do Sul) defendendo o GS Caltex e foi a maior pontuadora. Sua última temporada nas quadras foi a de 2008/2009, com o Pinheiros/Mackenzie. Depois resolveu tentar carreira no voleibol de praia.[1]
Raquel desde 2009 incentivada pela ex-voleibolista indoor e de praia Virna Dias, sua amiga pessoal, deixou o voleibol indoor e seguiu carreira na praia; teve como dupla durante três anos: Ágatha, Izabel, Mirlena, Luana, Maria Clara e Ângela, parceira com quem conseguiu um dos resultados mais expressivos na temporada na areia quando venceram as duplas: Maria Clara/Carolina, Maria Elisa/Talita e Juliana /Larissa, na sequência, para conquistar o título do Circuito Banco do Brasil de Balneário Camboriú. Ela também foi campeã das etapas do Brasil e do Peru do Circuito Sul-Americano 2010/2011. Sua última parceira no circuito foi Shaylyn, na etapa de Campo Grande do Circuito Banco do Brasil Challenger de Vôlei de Praia 2012.
Após quatro anos no voleibol de praia. Raquel resolve voltar às quadras, a experiente oposto atuará aos 34 anos, ela com o Sariyer Belediyesi, disputará primeira divisão do Campeonato Turco.[2][3]