Restrição Pfaffiana
Aspeto
Em dinâmica, uma restrição Pfaffiana é uma maneira de descrever um sistema dinâmico na forma:
onde L é o número de equações em um sistema de restrições.
Os sistemas holonômicos sempre podem ser escritos na forma de restrição Pfaffiana.
Derivação
[editar | editar código-fonte]Dado um sistema holonômico descrito por um conjunto de equações de restrições holonômicas
onde são as n Restrições holonômicas#Transformacões%20em%20coordenadas%20independentes%20generalizadas|coordenadas generalizadas]] que descrevem o sistema, e onde é o número de equações em um sistema de restrições, nós podemos diferenciar pela regra da cadeia cada equação:
Por uma simples substituição de nomenclatura, nós chegamos a:
Referências
- ↑ Ardema, Mark D. (2005). Analytical Dynamics: Theory and Applications. [S.l.]: Kluwer Academic / Plenum Publishers. ISBN 0-306-48681-4